Da Quinta do Adro, natural de Penacova, viúvo de D. Antónia Josefa de Tavares Nogueira que era cunhada da sua 2A mulher. Era filho do Dr. José Henriques de Queiroz, de S. João de Almedina de Coimbra, e de sua mulher D. Sebastiana Teresa Ferreira, de S.to André de Poaires, e neto paterno de António Henriques, do Sardoal, e de sua mulher D. Ursula Marinha de Queiroz, de S. João de Almedina de Coimbra.
Matriculou-se na Universidade de Coimbra em 1730 e frequentou Cânones de 1731 a 1735.
Viveram na sua Quinta de S. Caetano da Boiça, freguesia de S. Miguel de Poiares, onde instituiram um vínculo, de que foi cabeça a Capela de S. Caetano da Boiça.